11 12
發新話題
打印

[Mindstorms] [MOC by AC] 孖輪車 (Diwheel) + 遙控

本主題被作者加入到個人文集中

[MOC by AC] 孖輪車 (Diwheel) + 遙控

支持不一定要加磚, 但小弟希望這篇會有幸置高亮 / 精華,先謝過版主!

 

燒銀紙之作 - 先看片, 後說話:

 

 

靈感:

 

小弟原本想切 Segway, 所以買左4481set (要果兩個大轆). 切完覺得太Ugly 所以拆左 (連相都冇影). 突然有個idea切個"轆得既轆", 一google, 就見原來有人用Power Function切左, 所以小弟就用Mindstorms切 lor.

小弟也參考了一下Sariel的這個傑作 , 他是Technic 的高手, Lego Company 也找他幫忙的哦!

 

有乜特別?

好特別! 你見過未先?

 

特別件

- Mindstorms Accelerometer Sensor

- 4481 set 的大轆 X2

- Mindstorms NXT Brick X 2 (一個搖控, 一個轆)

好貴...

 

費話少說, 看圖吧!

 

遙控Joystick

 

 

前後左右操控 (圖為前+右)

 

 

前後用彈弓回彈 (Technic避震件)

 

 

左右沿中軸搖擺, NXT Brick 的重量令Joystick 擺回原位

 

 

中軸

 

 

NXT Brick "吊"在軸下

 

 

1X2 Technic 軟膠粒防撞花

 

 

Joystick 的Accelerometer Sensor - 可測水平/垂直角度

 

 

 

 

轆的側面,重心盡量座低,防止"行車時"過度搖晃

 

 

動力的傳送

 

 

從前面看, Diwheel十分"纖瘦"

 

 

多謝各位!

 

 

如果大家有興趣,可回帖分享一下, 有遙控或Mindstorms Programming 的難題, 可以PM小弟, 大家交流一下!

[ 本帖最後由 ACAC 於 2011-3-23 00:46 編輯 ]




本帖最近評分記錄
  • whung 人仔倉資產 +5 精彩作品 2011-3-23 21:06
  • Raphael 人仔倉資產 +5 精彩作品 2011-3-23 12:58
  • 草上飛 人仔倉資產 +5 謝謝你的分享 2011-3-23 08:36
  • Cracker 人仔倉資產 +5 精彩作品 2011-3-23 06:49
  • mythbot 人仔倉資產 +5 謝謝你的分享 2011-3-23 01:19
Fan of Mindstorms, Technic and Star Wars

TOP

大家覺得有D Mud 可以再加上去呢? 歡迎提供意見!

TOP

雙輪可不可以再轉快點?
自我介紹: Click here
My Brickshelf: Click here
公告:VIP會員可以在簽名中使用Discuz!代碼<<使用方法>>

TOP

引用:
原帖由 mythbot 於 2011-3-23 01:18 發表
雙輪可不可以再轉快點?
Can definitely spin faster - indeed the original design is a faster one (with gearing-up) but I slower it down because:

1. rotational inertia - the wheel will swing forward and backward when move/stop/turn, eventually it will topple.
2. loading on gears - the power transmission gears takes a lot of damage if the gears spin fast and slips.

Currently, "forward" speed is 90% power on both motor and "full right turn" is 100%/80% on 2 wheels, no gearing-up.

Yes - a bit slow :( - if I can figure out a way to "stablize" the wheel then i can make it superfast
If it is built with Power Function then i can set it a bit faster because the Center of Gravity (CG) is lower - not for Mindstorms.

Anyway thanks for suggestions!

TOP

lego 中的tech 系好少人砌,
tech 再加上搖控, 做到好多有趣的東西!
我是city 同creator 的愛好者.
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=390042

TOP

哈哈~過引,2輪既機械,如果加d花巧應該都唔錯~
由賣到買,由買到狂買,更由狂買去到喪買,回到頭就是不買~

TOP

很意外這裡有NXT的玩家, 而且仲玩埋Acceleration Sensor
我也是玩MINDSTORMS 的 也有幾個Hitechnic ge Sensor
有空可以交流一下

TOP

引用:
原帖由 ICE冰 於 2011-3-24 17:42 發表
很意外這裡有NXT的玩家, 而且仲玩埋Acceleration Sensor
我也是玩MINDSTORMS 的 也有幾個Hitechnic ge Sensor
有空可以交流一下
十分歡迎! 遲點有空可以搞個Technic/Mindstorms Fans 聚會.
我有想過買Compass 和 Gyro Sensor, 不過淨係個Accelerometer 都未玩夠,仲可以有好多野玩. 只是那個Joystick 就已經可有很多用途, 例如搖控槍

你有那set HiTechnic GPS 嗎?

TOP

印象中HiTechnic 好像沒GPS我只知dexter industries 有一隻GPS, 不過好似用途唔多
反而NXTBee 我有D興趣

[ 本帖最後由 ICE冰 於 2011-3-25 12:40 編輯 ]

TOP

見到車上沒有input device,我諗應該係用藍芽遙控!

hitechnic製造o既sensor真係幾勁,例如呢個:
http://www.hitechnic.com/blog/gyro-sensor/htway/

佢用infred傳輸,反應都幾快
真真正正燒銀紙!
個program亦都係神人之作

TOP

 11 12
發新話題